Parker驅動(dòng)器

智能伺服驅動(dòng)器Compax3

 描述

       Compax3是派克漢尼汾面向全球的伺服驅動(dòng)器產(chǎn)品。驅動(dòng)器系列包括單軸,多軸驅動(dòng)器,還有液壓控制器。這一系列驅動(dòng)的功率從1到110kVA。這一伺服驅動(dòng)器的整個(gè)研發(fā)及制造過(guò)程全部在德國完成。另外的生產(chǎn)基地也在美國建成。作為一款全球化的伺服驅動(dòng)器控制器,Compax3在世界各地都有銷(xiāo)售。 其服務(wù)及技術(shù)支持網(wǎng)點(diǎn)遍布所有主要工業(yè)區域,世界各地“派克授權分銷(xiāo)合作伙伴”在其銷(xiāo)售及維護方面確實(shí)扮演了重要角色,受過(guò)良好培訓的經(jīng)驗豐富的應用及技術(shù)支持專(zhuān)家將在任何情形下為客戶(hù)提供必要的專(zhuān)業(yè)技術(shù)支持。


特征
? 功率從1到110kVA
? 1路編碼器輸出/輸入
? 8路數字輸入/4個(gè)數字輸出
? 2路模擬輸入(14位)
? 2路模擬輸出(8位)
? 多種現場(chǎng)總線(xiàn)選項
? 廣泛的安全防護技術(shù)

技術(shù)功能

? I10T10:驅動(dòng)器控制方式:速度/轉矩控制,脈沖/方向,編碼器輸入
? I12T11:通過(guò)數字I/O端口、RS232/RS485端口進(jìn)行定位控制,絕對/相對定位,對準標記相關(guān)定位,電子齒輪,動(dòng)態(tài)定位
? T30: 編程環(huán)境CoDeSys符合IEC61131-3
? PLCOpen功能模塊
? IEC61131-3-標準模塊
? C3-特定功能模塊
? T40:T30功能+電子凸輪功能
? 控制器技術(shù),集成運動(dòng)PLC Compax3 powerPLmC-C20

 


 

緊湊型伺服驅動(dòng)器 - SLVD-N
描述

        SLVD-N是用于無(wú)刷電機的緊湊型數字伺服驅動(dòng)器,修正的梯形曲線(xiàn),加上定位應用,電子主軸,電子凸輪,主軸定位,步進(jìn)馬達模擬,力矩調節,內置PLC使其能適用于大多數常見(jiàn)的工業(yè)程序設計系統,輸入與輸出比較簡(jiǎn)便自由。它同樣允許在該伺服的基礎上開(kāi)發(fā)新的配置,比方說(shuō)與速度及位置有關(guān)的的回路增益調節,轉矩檢測等。SLVD-N系列配備RS422/RS485串聯(lián)接口,使操作員可以同時(shí)安裝,檢測,控制多達32個(gè)單元,提供一個(gè)支持通訊模式和即時(shí)模式CANbus接口,遵循SBCCAN,DS301或DS402協(xié)議。

 

典型應用:
? 包裝機械
? 拾取系統
? 通用機械


特征
? 轉矩/電流/速度控制
? 先進(jìn)的轉矩限制管理
? 速度窗口管理
? 定位
? 電動(dòng)傳動(dòng)軸
? 電子凸輪
? 電機扭矩控制,速度控制
? 虛擬主軸
? 內置PLC - 基于IEC61131編程(可選)
? 可選反饋
? 標準接口:RS422/485,CANopen
? 可選接口:EtherCAT
? 內置制動(dòng)電阻
? 內置EMC過(guò)濾器(用于三相電源)
? 安全:可選STO功能

 



三軸伺服驅動(dòng)器-TPD-M

描述

        TPD-M是一個(gè)多軸系統,每一模塊能夠供給多達三臺伺服電機?;炯軜嫲粋€(gè)公共DC總線(xiàn)供應(PSU)及多重TPD-M模塊,通過(guò)DC總線(xiàn)連接??晒┦褂玫哪K有單軸,雙軸或三軸版本。這使得系統非常靈活。TPD-M驅動(dòng)專(zhuān)門(mén)針對包裝業(yè)OEM市場(chǎng)而設計,但是它也同樣可以使用于許多其它包含大量伺服軸的集中的自動(dòng)控制結構,為您提供顯著(zhù)的優(yōu)勢。

 

典型應用:
? 包裝機械
? 材料成型機械
? 紡織機械
? 造紙及紙制品加工線(xiàn)
? 塑膠機械
? 機床
     運動(dòng)控制功能通過(guò)EtherCAT實(shí)時(shí)CoE(以太網(wǎng)CAN接口)通訊,CAN/CANopen DS402通訊得以執行。


特征
? 市場(chǎng)上結構最緊湊的多軸伺服驅動(dòng)器
? 快速簡(jiǎn)單地配線(xiàn)
? 單軸,雙軸或三軸版本
? 模塊化冷卻系統
? 可移除的SD卡
? 公共直流總線(xiàn)連接
? 反饋:旋變,Hiperface及EnDat接口,霍爾傳感器,旋轉及直線(xiàn)型編碼器
? 新增反饋:Hiperface DSL接口?減少布線(xiàn);驅動(dòng)及電機間只需要一根電纜連接
? 現場(chǎng)總線(xiàn):CANopen – 標準,EtherCAT - 選項

 



集成伺服驅動(dòng)器的伺服電機
描述

       這是一款集成伺服驅動(dòng)器的伺服電機系統,由直流母線(xiàn)電壓供電?;旌蟿?dòng)力、控制及通訊的電纜、電源供應器及接口模塊構成了整個(gè)系統,本地輸入/輸出接口可以直接連接到電機上。它非常適合于許多電機以極為相似的方式安裝到機械上的多軸應用,MototnetDC允許一個(gè)分散化的運動(dòng)控制方案的實(shí)施。


典型應用:

? 包裝機械
? 轉臺
? 填充,裝瓶及封口機
     運動(dòng)控制功能通過(guò)EtherCAT通訊或可選的CANopen DS402通訊方式得以執行。

特征
? 反饋:旋轉變壓器
? 現場(chǎng)總線(xiàn):EtherCAT
? 2個(gè)數字輸入/2個(gè)數字輸出
? 防護等級:IP64/IP65(可選)

 



Aries系列
描述


基于“通電即轉”的設計,Aries驅動(dòng)器無(wú)需配置
        用戶(hù)簡(jiǎn)單的采用派克配有“ 智能編碼器” 的電機, 驅動(dòng)器可自動(dòng)配置。有七種規格可供選擇(100,200,400,750,1300,2000和3000W),Aries系列給客戶(hù)提供全面的、高效的數字伺服驅動(dòng)產(chǎn)品——用戶(hù)僅需根據自己給需求選擇不同型號的產(chǎn)品。與競爭對手不同,Aries系列采用了完全開(kāi)放的設計理念,所以它能夠與其它廠(chǎng)商生產(chǎn)的控制器和伺服電動(dòng)機匹配使用。

        Aries標準應用于力矩控制,也可在軟件中配置為速度控制模式??蛇x的脈沖/方向版本方便客戶(hù)替代步進(jìn)電機系統或者用于用戶(hù)已選用的脈沖/方向接口。
        Aries伺服驅動(dòng)器與派克的ACR9000多軸控制器共可使用時(shí),Aries具有額外的優(yōu)點(diǎn)?!癉rive Talk”特性使得ACR9000控制器可以讀寫(xiě)Aries驅動(dòng)器的參數用于高級控制、顯示以及診斷。采用高速SSI接口,ACR9000可讀取絕對位置數據,并當電機安裝有海德漢EnDat絕對值編碼器時(shí)可獲得極高的分辨率(131072脈沖/圈)。

產(chǎn)品特性:
? 通電即轉 - 無(wú)需配置;當采用派克“智能編碼器”,電機時(shí)驅動(dòng)器自動(dòng)配置
? Drive Talk - ACR9000控制器可讀寫(xiě)驅動(dòng)器的所有參數
? 自動(dòng)調整
? 特別適用于派克的旋轉型和直線(xiàn)型無(wú)刷伺服電機
? 支持的反饋裝置包含智能編碼器:方波增量編碼器,海德漢EnDat絕對值編碼器和旋轉變壓器
? 7種可選的規格:100,200,400,750,1300,2000和3000W
? 標準D型插頭方便連接到任意系統
? 120/240V交流電源
? 符合CE(EMC和LVD),UL認證
? 緊湊設計
? 制動(dòng)控制繼電器
? 速度和脈沖/方向控制信號輸入(可選)

 



微型伺服驅動(dòng)器-ViX 
描述

 

        可自由編程的、智能ViX伺服驅動(dòng)器在可編程的運動(dòng)控制方面展現出高功能性及靈活性。其輸出功率范圍在250-500VA之間。ViX采用磁場(chǎng)矢量數字控制技術(shù),因此動(dòng)態(tài)性能得以增強,效率也得到改善。它被封裝于極為緊湊的機箱內,ViX適合于直接底板安裝或者安裝到標準DIN導軌上。
        ViX驅動(dòng)有兩個(gè)版本,電機總線(xiàn)電壓達到80V時(shí),持續電流額定值分別為2.5A及5A。三倍于持續額定電流的峰值電流能力提供了出色的加速性能表現。ViX提供旋轉變壓器或者編碼器反饋選擇(用戶(hù)可選)。為了協(xié)助初始調試,這一驅動(dòng)器能自動(dòng)修正大多數的電機及
反饋接線(xiàn)錯誤。


       隨驅動(dòng)器一起提供的是一個(gè)強大的前端軟件包,它能實(shí)現直接、快速的配置及調試。當同派克伺服電機一起使用的時(shí)候,只需要知道電機型號就能完成完整配置。
       ViX智能驅動(dòng)器包含一個(gè)強大的控制組件,這個(gè)控制器使用派克非常著(zhù)名的EASI命令語(yǔ)言。除了實(shí)現所有基本運動(dòng)控制功能,這一控制器還能執行更先進(jìn)的操作,比方外部編碼器跟隨及色標運動(dòng)。所有必要的配置通過(guò)軟件得以執行。除了標準驅動(dòng)器所包含的一個(gè)RS232C接口,還提供一個(gè)可選的在工廠(chǎng)安裝的現場(chǎng)總線(xiàn)模塊,它允許CANopen及RS485通信。這一驅動(dòng)的基礎版除了可按模擬速度或轉矩要求控制,還可由脈沖-方向信號控制。ViX構成了一個(gè)全新的,完全集成的運動(dòng)控制組件系統的一部分,這一系統包括數字伺服及步進(jìn)驅動(dòng)器、電源供應、操作面板及擴展輸入/輸出接口。這些組件有效補充了派克機械定位系統系列,包括精密工作臺、電動(dòng)缸及線(xiàn)性執行器。


數字技術(shù)
        ViX驅動(dòng)器的運行核心建立在一個(gè)強大的數字處理器的基礎上。它內置電機及驅動(dòng)參數信息,在電流環(huán)中能精確地設定運行條件。這樣就可以使轉矩放大器的帶寬在特定配置下得到最優(yōu)化,使其可以適應范圍寬廣的電機而不損失性能。另外,它的設置幾乎是瞬間完成的,不需要調整多種參數。派克高性能伺服電機的相關(guān)數據被導入EASE-V軟件包的數據庫。


靈活的通信選項
        標準ViX提供一個(gè)集成RS232通信接口。為了盡可能簡(jiǎn)化配線(xiàn),在驅動(dòng)器底面的雙重RJ45連接頭提供了一個(gè)內置的環(huán)狀鏈路設備。鏈路中的最后一個(gè)驅動(dòng)器自動(dòng)檢測到?jīng)]有更多的單元被連接并創(chuàng )建一個(gè)返回主機控制器的回路??蛇x的內置模塊提供RS485及CANopen通訊,以允許其在現場(chǎng)總線(xiàn)系統內進(jìn)行整合。

 

強大的,容易使用的配置軟件
       ViX系列驅動(dòng)器使用派克EASI-V軟件包,此軟件是非常專(zhuān)業(yè)的前端系統配置以及整定工具。
       這一基于Windows?的軟件包含安裝向導,使用簡(jiǎn)單的點(diǎn)擊-進(jìn)入界面來(lái)配置程序。配置簡(jiǎn)單直接。輸入派克伺服電機數據變得再容易不過(guò)—只需要簡(jiǎn)單地從下拉菜單中選擇您所需要的電機。其它電機則可能要輸入相關(guān)參數。


特征
? 完全數字化設計
? 磁場(chǎng)矢量控制,動(dòng)態(tài)性能得以增強
? 底板或DIN導軌安裝
? 2.5 A & 5.0Arms
? 80 V DC總線(xiàn)
? 派克經(jīng)認證的EASI代碼的內置控制器
? 強大的 EASI-V 前端軟件
? 可編程
? 可選CANopen/RS485接口
? 自動(dòng)待機減低電流
? 結構緊湊
? 與派克伺服電機兼容
? 支持的反饋裝置包含智能編碼器:方波增量編碼器,海德漢EnDat絕對值編碼器和旋轉變壓器
? 7種可選的規格:100,200,400,750,1300,2000和3000W
? 標準D型插頭方便連接到任意系統
? 120/240V交流電源
? 符合CE(EMC和LVD),UL認證
? 緊湊設計
? 制動(dòng)控制繼電器
? 速度和脈沖/方向控制信號輸入(可選)