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    Parker驅(qū)動器

智能伺服驅(qū)動器Compax3

 描述

       Compax3是派克漢尼汾面向全球的伺服驅(qū)動器產(chǎn)品。驅(qū)動器系列包括單軸，多軸驅(qū)動器，還有液壓控制器。這一系列驅(qū)動的功率從1到110kVA。這一伺服驅(qū)動器的整個研發(fā)及制造過程全部在德國完成。另外的生產(chǎn)基地也在美國建成。作為一款全球化的伺服驅(qū)動器控制器，Compax3在世界各地都有銷售。 其服務(wù)及技術(shù)支持網(wǎng)點遍布所有主要工業(yè)區(qū)域，世界各地“派克授權(quán)分銷合作伙伴”在其銷售及維護方面確實扮演了重要角色，受過良好培訓的經(jīng)驗豐富的應(yīng)用及技術(shù)支持專家將在任何情形下為客戶提供必要的專業(yè)技術(shù)支持。


特征
? 功率從1到110kVA
? 1路編碼器輸出/輸入
? 8路數(shù)字輸入/4個數(shù)字輸出
? 2路模擬輸入（14位）
? 2路模擬輸出（8位）
? 多種現(xiàn)場總線選項
? 廣泛的安全防護技術(shù)

技術(shù)功能

? I10T10：驅(qū)動器控制方式：速度/轉(zhuǎn)矩控制，脈沖/方向，編碼器輸入
? I12T11：通過數(shù)字I/O端口、RS232/RS485端口進行定位控制，絕對/相對定位，對準標記相關(guān)定位，電子齒輪，動態(tài)定位
? T30: 編程環(huán)境CoDeSys符合IEC61131-3
? PLCOpen功能模塊
? IEC61131-3-標準模塊
? C3-特定功能模塊
? T40：T30功能+電子凸輪功能
? 控制器技術(shù)，集成運動PLC Compax3 powerPLmC-C20

 

 

緊湊型伺服驅(qū)動器 - SLVD-N
描述

        SLVD-N是用于無刷電機的緊湊型數(shù)字伺服驅(qū)動器，修正的梯形曲線，加上定位應(yīng)用，電子主軸，電子凸輪，主軸定位，步進馬達模擬，力矩調(diào)節(jié)，內(nèi)置PLC使其能適用于大多數(shù)常見的工業(yè)程序設(shè)計系統(tǒng)，輸入與輸出比較簡便自由。它同樣允許在該伺服的基礎(chǔ)上開發(fā)新的配置，比方說與速度及位置有關(guān)的的回路增益調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)矩檢測等。SLVD-N系列配備RS422/RS485串聯(lián)接口，使操作員可以同時安裝，檢測，控制多達32個單元，提供一個支持通訊模式和即時模式CANbus接口，遵循SBCCAN,DS301或DS402協(xié)議。

 

典型應(yīng)用：
? 包裝機械
? 拾取系統(tǒng)
? 通用機械


特征
? 轉(zhuǎn)矩/電流/速度控制
? 先進的轉(zhuǎn)矩限制管理
? 速度窗口管理
? 定位
? 電動傳動軸
? 電子凸輪
? 電機扭矩控制，速度控制
? 虛擬主軸
? 內(nèi)置PLC - 基于IEC61131編程（可選）
? 可選反饋
? 標準接口：RS422/485,CANopen
? 可選接口：EtherCAT
? 內(nèi)置制動電阻
? 內(nèi)置EMC過濾器（用于三相電源）
? 安全：可選STO功能

 


三軸伺服驅(qū)動器-TPD-M

描述

        TPD-M是一個多軸系統(tǒng)，每一模塊能夠供給多達三臺伺服電機?；炯軜?gòu)包含一個公共DC總線供應(yīng)（PSU）及多重TPD-M模塊，通過DC總線連接?？晒┦褂玫哪K有單軸，雙軸或三軸版本。這使得系統(tǒng)非常靈活。TPD-M驅(qū)動專門針對包裝業(yè)OEM市場而設(shè)計，但是它也同樣可以使用于許多其它包含大量伺服軸的集中的自動控制結(jié)構(gòu)，為您提供顯著的優(yōu)勢。

 

典型應(yīng)用：
? 包裝機械
? 材料成型機械
? 紡織機械
? 造紙及紙制品加工線
? 塑膠機械
? 機床
     運動控制功能通過EtherCAT實時CoE（以太網(wǎng)CAN接口）通訊，CAN/CANopen DS402通訊得以執(zhí)行。


特征
? 市場上結(jié)構(gòu)最緊湊的多軸伺服驅(qū)動器
? 快速簡單地配線
? 單軸，雙軸或三軸版本
? 模塊化冷卻系統(tǒng)
? 可移除的SD卡
? 公共直流總線連接
? 反饋：旋變，Hiperface及EnDat接口，霍爾傳感器，旋轉(zhuǎn)及直線型編碼器
? 新增反饋：Hiperface DSL接口?減少布線；驅(qū)動及電機間只需要一根電纜連接
? 現(xiàn)場總線：CANopen – 標準，EtherCAT - 選項

 


集成伺服驅(qū)動器的伺服電機
描述

       這是一款集成伺服驅(qū)動器的伺服電機系統(tǒng)，由直流母線電壓供電。混合動力、控制及通訊的電纜、電源供應(yīng)器及接口模塊構(gòu)成了整個系統(tǒng)，本地輸入/輸出接口可以直接連接到電機上。它非常適合于許多電機以極為相似的方式安裝到機械上的多軸應(yīng)用，MototnetDC允許一個分散化的運動控制方案的實施。


典型應(yīng)用：

? 包裝機械
? 轉(zhuǎn)臺
? 填充，裝瓶及封口機
     運動控制功能通過EtherCAT通訊或可選的CANopen DS402通訊方式得以執(zhí)行。

特征
? 反饋：旋轉(zhuǎn)變壓器
? 現(xiàn)場總線：EtherCAT
? 2個數(shù)字輸入/2個數(shù)字輸出
? 防護等級：IP64/IP65（可選）

 


Aries系列
描述


基于“通電即轉(zhuǎn)”的設(shè)計，Aries驅(qū)動器無需配置
        用戶簡單的采用派克配有“ 智能編碼器” 的電機， 驅(qū)動器可自動配置。有七種規(guī)格可供選擇（100，200，400，750，1300，2000和3000W），Aries系列給客戶提供全面的、高效的數(shù)字伺服驅(qū)動產(chǎn)品——用戶僅需根據(jù)自己給需求選擇不同型號的產(chǎn)品。與競爭對手不同，Aries系列采用了完全開放的設(shè)計理念，所以它能夠與其它廠商生產(chǎn)的控制器和伺服電動機匹配使用。

        Aries標準應(yīng)用于力矩控制，也可在軟件中配置為速度控制模式。可選的脈沖/方向版本方便客戶替代步進電機系統(tǒng)或者用于用戶已選用的脈沖/方向接口。
        Aries伺服驅(qū)動器與派克的ACR9000多軸控制器共可使用時，Aries具有額外的優(yōu)點。“Drive Talk”特性使得ACR9000控制器可以讀寫Aries驅(qū)動器的參數(shù)用于高級控制、顯示以及診斷。采用高速SSI接口，ACR9000可讀取絕對位置數(shù)據(jù)，并當電機安裝有海德漢EnDat絕對值編碼器時可獲得極高的分辨率（131072脈沖/圈）。

產(chǎn)品特性：
? 通電即轉(zhuǎn) - 無需配置；當采用派克“智能編碼器”，電機時驅(qū)動器自動配置
? Drive Talk - ACR9000控制器可讀寫驅(qū)動器的所有參數(shù)
? 自動調(diào)整
? 特別適用于派克的旋轉(zhuǎn)型和直線型無刷伺服電機
? 支持的反饋裝置包含智能編碼器：方波增量編碼器，海德漢EnDat絕對值編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器
? 7種可選的規(guī)格：100，200，400，750，1300，2000和3000W
? 標準D型插頭方便連接到任意系統(tǒng)
? 120/240V交流電源
? 符合CE（EMC和LVD），UL認證
? 緊湊設(shè)計
? 制動控制繼電器
? 速度和脈沖/方向控制信號輸入（可選）

 


微型伺服驅(qū)動器-ViX 
描述

 

        可自由編程的、智能ViX伺服驅(qū)動器在可編程的運動控制方面展現(xiàn)出高功能性及靈活性。其輸出功率范圍在250-500VA之間。ViX采用磁場矢量數(shù)字控制技術(shù)，因此動態(tài)性能得以增強，效率也得到改善。它被封裝于極為緊湊的機箱內(nèi)，ViX適合于直接底板安裝或者安裝到標準DIN導(dǎo)軌上。
        ViX驅(qū)動有兩個版本，電機總線電壓達到80V時，持續(xù)電流額定值分別為2.5A及5A。三倍于持續(xù)額定電流的峰值電流能力提供了出色的加速性能表現(xiàn)。ViX提供旋轉(zhuǎn)變壓器或者編碼器反饋選擇（用戶可選）。為了協(xié)助初始調(diào)試，這一驅(qū)動器能自動修正大多數(shù)的電機及
反饋接線錯誤。


       隨驅(qū)動器一起提供的是一個強大的前端軟件包，它能實現(xiàn)直接、快速的配置及調(diào)試。當同派克伺服電機一起使用的時候，只需要知道電機型號就能完成完整配置。
       ViX智能驅(qū)動器包含一個強大的控制組件，這個控制器使用派克非常著名的EASI命令語言。除了實現(xiàn)所有基本運動控制功能，這一控制器還能執(zhí)行更先進的操作，比方外部編碼器跟隨及色標運動。所有必要的配置通過軟件得以執(zhí)行。除了標準驅(qū)動器所包含的一個RS232C接口，還提供一個可選的在工廠安裝的現(xiàn)場總線模塊，它允許CANopen及RS485通信。這一驅(qū)動的基礎(chǔ)版除了可按模擬速度或轉(zhuǎn)矩要求控制，還可由脈沖-方向信號控制。ViX構(gòu)成了一個全新的，完全集成的運動控制組件系統(tǒng)的一部分，這一系統(tǒng)包括數(shù)字伺服及步進驅(qū)動器、電源供應(yīng)、操作面板及擴展輸入/輸出接口。這些組件有效補充了派克機械定位系統(tǒng)系列，包括精密工作臺、電動缸及線性執(zhí)行器。


數(shù)字技術(shù)
        ViX驅(qū)動器的運行核心建立在一個強大的數(shù)字處理器的基礎(chǔ)上。它內(nèi)置電機及驅(qū)動參數(shù)信息，在電流環(huán)中能精確地設(shè)定運行條件。這樣就可以使轉(zhuǎn)矩放大器的帶寬在特定配置下得到最優(yōu)化，使其可以適應(yīng)范圍寬廣的電機而不損失性能。另外，它的設(shè)置幾乎是瞬間完成的，不需要調(diào)整多種參數(shù)。派克高性能伺服電機的相關(guān)數(shù)據(jù)被導(dǎo)入EASE-V軟件包的數(shù)據(jù)庫。


靈活的通信選項
        標準ViX提供一個集成RS232通信接口。為了盡可能簡化配線，在驅(qū)動器底面的雙重RJ45連接頭提供了一個內(nèi)置的環(huán)狀鏈路設(shè)備。鏈路中的最后一個驅(qū)動器自動檢測到?jīng)]有更多的單元被連接并創(chuàng)建一個返回主機控制器的回路?？蛇x的內(nèi)置模塊提供RS485及CANopen通訊，以允許其在現(xiàn)場總線系統(tǒng)內(nèi)進行整合。

 

強大的，容易使用的配置軟件
       ViX系列驅(qū)動器使用派克EASI-V軟件包，此軟件是非常專業(yè)的前端系統(tǒng)配置以及整定工具。
       這一基于Windows?的軟件包含安裝向?qū)В褂煤唵蔚狞c擊-進入界面來配置程序。配置簡單直接。輸入派克伺服電機數(shù)據(jù)變得再容易不過—只需要簡單地從下拉菜單中選擇您所需要的電機。其它電機則可能要輸入相關(guān)參數(shù)。


特征
? 完全數(shù)字化設(shè)計
? 磁場矢量控制，動態(tài)性能得以增強
? 底板或DIN導(dǎo)軌安裝
? 2.5 A & 5.0Arms
? 80 V DC總線
? 派克經(jīng)認證的EASI代碼的內(nèi)置控制器
? 強大的 EASI-V 前端軟件
? 可編程
? 可選CANopen/RS485接口
? 自動待機減低電流
? 結(jié)構(gòu)緊湊
? 與派克伺服電機兼容
? 支持的反饋裝置包含智能編碼器：方波增量編碼器，海德漢EnDat絕對值編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器
? 7種可選的規(guī)格：100，200，400，750，1300，2000和3000W
? 標準D型插頭方便連接到任意系統(tǒng)
? 120/240V交流電源
? 符合CE（EMC和LVD），UL認證
? 緊湊設(shè)計
? 制動控制繼電器
? 速度和脈沖/方向控制信號輸入（可選）